频繁出现 Err-15、Err-30、Err-31、Err-32 报警时要怎么办？

分类：伺服问题发布日期：2022-03-15

这些报警说明光电编码器及其连接电缆存在问题，先从下面几个方面来解决：
● 连接电缆和插头是否有接触不良现象；
● 连接电缆的屏蔽线是否焊好；
● 驱动器的接地 PE 端子是否接地良好；
● 电机的接地端子和驱动器的接地 PE 端子是否连接良好；
● 如果连接电缆较长，可能造成电源在电缆上的压降过大，请改用多个芯线连接编码器的 5V 和 0V 电源；
● 连接电缆不要和强电电缆共一个线槽，试着改变连接电缆走线；如果以上措施不能奏效，请与销售商联系。